05 февраля 2025, 10:58
Алгоритм движения робота по линии с использованием датчиков. Учащиеся, используя набор конструктора клик, учащиеся собрали робота, оснастив его двумя моторами для движения и датчиком для распознавания линии.
Перед началом практической работы учащиеся изучили теоретический материал по теме "Программирование роботов". Были рассмотрены следующие вопросы: Принцип работы датчиков. Основы программирования, а именно циклы, условия, управление моторами. Алгоритм движения робота по линии с использованием датчиков. Учащиеся, используя набор конструктора клик, учащиеся собрали робота, оснастив его двумя моторами для движения и датчиком для распознавания линии. Написав алгоритм, позволяющий роботу двигаться. Использование цикла для непрерывного считывания данных с датчика. Условия для корректировки движения если датчик видит препятствие, робот объезжает. Робот был протестирован в классе. Учащиеся наблюдали за его движением, вносили корректировки в программу для улучшения точности. После работы учащиеся обсудили особенности работы алгоритма. Были выявлены причины отклонений робота, например, слишком высокая скорость движения или недостаточная чувствительность датчика. Проведены необходимые доработки программы для повышения точности движения. Учащиеся успешно выполнили задание, закрепив навыки сборки и программирования роботов. Были рассчитаны погрешности в движении робота и предложены способы их минимизации. Занятие прошло продуктивно благодаря использованию современного оборудования "Точка роста". Учащиеся освоили основы работы с датчиком движения и научились программировать робота для движения. Занятие способствовало развитию навыков командной работы, логического мышления и применения теоретических знаний на практике. Оборудование позволило сделать занятие более наглядным и интересным.
Фотографии
